將潛孔鉆頭安裝機器上，這個機器就是潛孔鉆機。

為了適應井下大量崩礦的采礦方法和深孔分級爆破法掘進天井等的需要，1953年蘇聯已在地下礦山采用支架式潛孔鉆機。

因井下受空間和運輸條件限制，要求地下潛孔鉆機必須結構緊湊、尺寸窄小、拆裝方便，工作非常可靠。

由于各礦的條件不同，因此分別研制出地下支架式潛孔鉆機（非自行式）和鉆車式潛孔鉆機（自行式，也稱地下潛孔鉆車）。

氣動潛孔鉆機有低氣壓型(不大于0.7MPa)和高氣壓型(1～2. 5MPa)兩種，20世紀90年代還研制出水壓潛孔鉆機（鉆車）。

地下潛孔鉆機的工作原理與特點

潛孔鉆機鑿巖原理和重型鑿巖機一樣，是間歇沖擊巖（礦）石，連續回轉，不同的是潛孔鉆機的沖擊機構一一潛孔沖擊器裝于鉆桿的前端，潛入孔底，活塞直接沖擊鉆頭，且隨鉆孔的延伸，不斷推進．潛孔鉆機即因沖擊器潛入孔底而得名，鉆機由沖擊捉佝中的活塞完成沖擊鉆頭的沖擊動作，并由目轉機構實現回轉動作。

由調壓機構完成推進力大小的的節，以高效完成鉆孔工作，鉆機的升降與調幅由機構完成，各種動作由操縱機構來控翻．支承機構可以是支架或鉆車。

鉆孔過程中形成的巖屑（粉）。則由流經過鉆桿與孔壁之間的氣體或水捧至孔外。

潛孔鉆機不像鴦巖機接桿鉆進那樣，能力損失隨釬桿接頭增多而增加，因它的鉆稈不傳運沖擊能，故沖擊能量損失小，因此可打更深的孔．由于沖擊器深入孔內作業，工作面噪聲大大降低，且鉆孔精度較高。